Cho đến nay những hình ảnh cận cảnh nhất từ Oberon là có được từ tàu thăm dò Voyager 2, chụp được khi bay ngang qua Sao Thiên Vương vào tháng 1 năm 1986. Khoảng cách gần nhất giữa Voyager 2 và Oberon là 470.600 km,[37] tấm hình tốt nhất về vệ tinh này có độ phân giải không gian khoảng 6 km.[27] Các bức hình chụp khoảng 40% bề mặt, nhưng chỉ 25% có đủ chất lượng để có thể lập bản đồ địa chất. Khi Voyager 2 bay qua, chỉ có bán cầu Nam của Oberon hướng về Mặt Trời, nên không thể nghiên cứu được bán cầu Bắc (tối).[6] Không một tàu không gian nào khác từng viếng thăm Sao Thiên Vương (cũng như Oberon), và không có sứ mệnh nào tới hành tinh này được lên kế hoạch trong thời gian tới, ngoại trừ chương trình thăm dò sao Thiên Vương của NASA dự kiến trong giai đoạn 2020-2023.